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　　工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動洗衣機(jī)等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。
 

　　PID調(diào)節(jié)器是一種控制系統(tǒng)中常用的反饋控制器，它可以根據(jù)誤差信號、變化率以及積分值來計(jì)算出一個控制輸出。
 

　　PID控制器的名稱來源于其三個基本控制元素：比例(Proportional)、積分(Integral)和微分(Derivative)。
 

　　在PID控制器中，比例控制器根據(jù)偏差大小輸出一個與之成正比的信號;積分控制器根據(jù)偏差的積分累加輸出一個與之成正比的信號;微分控制器則根據(jù)偏差的變化率輸出一個與之成正比的信號。這三個基本元素通過線性組合得到控制器的最終輸出信號。
 

　　PID控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人控制、電力電子、汽車控制、飛行器控制等領(lǐng)域。例如，工業(yè)自動化領(lǐng)域中的溫度控制、壓力控制、流量控制等過程都可以采用PID控制器進(jìn)行控制。在機(jī)器人控制領(lǐng)域中，PID控制器被廣泛應(yīng)用于軌跡跟蹤、力控制等任務(wù)中。
 

　　在電力電子領(lǐng)域中，PID控制器可以用來控制直流電源、空調(diào)、壓縮機(jī)等。在汽車控制領(lǐng)域中，PID控制器可以用來控制引擎轉(zhuǎn)速、車速等。在飛行器控制領(lǐng)域中，PID控制器可以用來控制姿態(tài)、高度、航向等。
 

　　總之，PID控制器是一種簡單但有效的控制器，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域中的控制任務(wù)中。